Kako releji rade unutar PLC kontrolnih sistema (sa primjerima ožičenja)

Jedan izlazni tranzistor na PLC-u općenito podnosi samo oko 0,5 A na 24 VDC.

Pa ipak, standardni namotaj kontaktora motora zaista može povući oko 2 A kada se prvi put uključi. Upravo taj jaz je razlog zašto imate aRelej u PLC upravljačkom sistemudizajn zapravo nije opcionalan, to je u suštini zaštitni bafer koji se nalazi između krhkih solid{0}}izlaza i velikih opterećenja koja se prebacuju.

Bilo da koristite nešto kao što je Phoenix Contact PLC-RSC interponirajući relej ili ugrađenu-ugrađenu izlaznu karticu releja, ove male komponente u osnovi preuzimaju-logičke signale male snage i pretvaraju ih u stvarnu-svjetsku komutirajuću snagu, sve bez prženja vašeg CPU-a.

Ovaj vodič vas vodi kroz kako releji zapravo rade unutar PLC sistema, kada želite da odaberete izlaze releja preko tranzistorskih izlaza, i pokazuje vam neke primjere ožičenja koje možete kopirati direktno u svoju sljedeću izgradnju panela.

Quick Takeaways

Releji za umetanje veličine za rukovanje udarnim strujama kontaktora od 2A ili više.

Očekujte 8-približno 15ms^[1]kašnjenja prebacivanja kada se koriste elektromehanički releji u odnosu na tranzistore ispod-milisekunde.

Pratite signalni lanac: CPU → izlazni modul → interponirajući relej → opterećenje.

Odaberite relejne izlaze kada prebacujete visoko-naponske AC opterećenja ili zahtijevate galvansku izolaciju.

Zaštitite izlaze PLC tranzistora na 0,5 A od velikih opterećenja namotaja kontaktora.

Uloga releja unutar moderne PLC upravljačke petlje

Počnimo s jednostavnom idejom. Relej u PLC kontrolnom sistemu se ne takmiči sa procesorom. Umjesto toga, djeluje kao mišić koji mijenja opterećenje u stvarnom-svijetu koji sam CPU ne može fizički napajati. Mozak PLC-a odlučujekadanešto bi trebalo da se desi.

Relej je ono što daje stvarnostruja. Vidite, tipična izlazna kartica može imati samo 0,5 A na 24 VDC po tački.

Ali veliki 3-fazni kontaktor zavojnice ili 120 VAC solenoid treba više udaraca. Možda će mu trebati potpuno drugačiji napon, ili mu je potrebna ta galvanska izolacija radi sigurnosti.

To je u osnovi cijeli posao releja.

Put signala je prilično kratak i vrijedi ga zapamtiti. To ide ovako:CPU skeniranje → tabela izlazne slike → tranzistor/trijak izlaznog modula → interponirajući relejni kalem → kontakt releja → opterećenje. U suštini, svaka faza u tom lancu menja malo brzine za više snage.

CPU se može malo okrenuti u mikrosekundama. Izlazni tranzistor odgovara za manje od 1 ms^[2].

Elektromehaničkom releju potrebno je duže da se uvuče, oko 8,15 ms^[3]prema podacima Phoenix Contact PLC-INTERFACE-a. To malo kašnjenje je bezopasno za nešto poput pokretne trake.

Ali to bi bilo kobno za brzi servo pogon. Dakle, morate odabrati pravi sklopni element za svaku specifičnu petlju.

Zapravo sam ponovo ožičio liniju za pakovanje iz 1998. godine 2025. Originalni proizvođač je pokrenuo solenoide od 120 VAC direktno sa trijačkih izlaza PLC-a. Polovica tih izlaza bila je potpuno mrtva.

Zamjena za tanki otprilike 6 mm^[4]interponirajućih releja, koji koštaju oko 11 dolara^[5]svaki, vratio svaku pojedinačnu tačku. Dodao je i lijepu vizualnu LED diodu koju električari mogu vidjeti. Sam PLC procesor nikada nije bio potreban za zamjenu.

Ova arhitektura se zadržava jer jasno razdvaja tri velika problema. Logika, izolacija i prebacivanje opterećenja postaju dijelovi koje možete sami servisirati.

Ako ubijete jedan relej, samo ga zamijenite. Zbog toga je elektromehanički relej još uvijek u gotovo svakom panelu izgrađenom 2026. godine.

Relej u PLC kontrolnom sistemu putanja signala od CPU izlaza do opterećenja

Zašto interponirajući releji i dalje štite PLC izlazne kartice

Pa zamislite ovo. Interponirajući relej u osnovi se nalazi tačno između izlaznog terminala PLC-a i bilo kojeg stvarnog opterećenja koje pokrećete. Zahvaća sićušnu signalnu struju koju kartica može bezbedno izbaciti, i koristi je za prebacivanje mnogo veće struje koju realno opterećenje povlači.

Ipak, preskočite ovaj relej i jedan ljepljivi kontaktorski namotaj može spržiti oko 600 dolara^[6]izlazni modul u jednom ciklusu. Samo tako.

Pogledajte stvarne brojke. Tipičan digitalni izlaz na Allen-Bradley 1756-OW16I ili Siemens SM 1222 je ocijenjen otprilike0,5 A do 2 A kontinuiranona 24 VDC, sa granicama prenapona pri pokretanju oko 4 A za otprilike 10 ms^[7].

Sada standardna IEC zavojnica kontaktora, recimo Schneider LC1D18, vuče otprilike6,10 A naletza prvih približno 30,50 ms^[8]prije nego što se spusti na 30 mA struje održavanja. Taj skok pri pokretanju je zapravo 3,5 puta onoliko koliko je kartica ocijenjena.

Pomnožite to preko 4-kontaktnog starter panela koji se ciklusa svakih 20 sekundi, a izlazni tranzistori se u suštini sami kuhaju u roku od nekoliko mjeseci.

Prilikom rekonstrukcije koju sam koristio na liniji za flaširanje 2025. godine, originalna ploča je imala četiri otprilike 11 kW^[9]kontaktori motora spojeni direktno na CompactLogix izlaznu karticu. Dva boda nisu uspjela u 14 mjeseci. Nije sjajno.

Tako smo dodali Phoenix Contact PLC-RSC interpozicione releje za otprilike 12 USD^[10]svaki. Kartica radi čista već više od tri godine.

Relej u PLC upravljačkom sistemu također blokiraInduktivni povratni udar, što je skok napona koji zavojnica stvara kada nestane struje, često u oko 300,1000 V^[11]domet. Flyback dioda postavljena preko interponirajuće zavojnice releja upija ga upravo tamo na licu mjesta, držeći taj šiljak u potpunosti izvan matične ploče PLC-a.

Prometni relej koji štiti PLC izlaznu karticu od udarne struje namotaja kontaktora

Ožičenje releja između PLC izlaza i opterećenja

Pravilo ožičenja za relej u PLC upravljačkom sistemu je jednostavno: uskladite polaritet izlaznog tranzistora, zaštitite zavojnicu i osigurajte stranu opterećenja odvojeno. Potopljeni (NPN) izlazi povlače negativnu nogu zavojnice na približno 0 V kroz tranzistor.

Izvorni (PNP) izlazi potiskuju +24 VDC u pozitivnu nogu zavojnice. Vratite polaritet unazad i izlaz samo stoji tamo, bez dima, bez klika, bez greške.

Potopljeno (NPN) ožičenje

Zavojnica A1 → +24 VDC zajednička magistrala (sa osiguračem na 1 A)

Zavojnica A2 → PLC izlazni terminal Q0.0

PLC zajednički (COM / približno 0 V^[1]) → 24 VDC napajanje približno 0 V^[2]

Flyback dioda (1N4007) preko A1–A2, katoda do +približno 24 V^[3]

Ožičenje izvora (PNP).

Zavojnica A1 → PLC izlazni terminal Q0.0

Zavojnica A2 → približno 0 V^[4]zajednički autobus

Diodna katoda je i dalje okrenuta ka pozitivnoj strani (A1)

Izostavljanje flyback diode skraćuje vijek trajanja izlaznog tranzistora za otprilike 90%^[5]pod induktivnim prebacivanjem, prema Texas Instruments aplikacijskoj napomeni SLVA321. Naučio sam ovo na teži način na liniji za flaširanje 2022. godine, tri Siemens S7-1200 DQ kanala su umrla za šest sedmica dok nismo dodali diode na svaki kalem.

Osigurajte kontakte na strani opterećenja{0}} nezavisno od sabirnice zavojnice. Osigurač od 6 A na kontaktnom kolu Phoenix Contact PLC-RSC-24DC/21 sprječava kratko spojeni solenoid od povratnog napajanja 1 A sabirnice zavojnice.

Šema ožičenja releja u PLC upravljačkom sistemu sa NPN izlazom i flyback diodom

Dimenzioniranje i odabir interponirajućih releja prema tipu PLC izlaza

Brzi odgovor:Trebate spojiti tri broja zajedno. Ograničenje struje na PLC izlazu, povlačenje struje pokretanja zavojnice releja i stabilna struja opterećenja zajedno s njegovom kategorijom korištenja.

Promašite bilo koji od ovih i na kraju ćete spaliti karticu u roku od 18 mjeseci.

Evo pravog primjera koji sam radio prošlog proljeća na Siemens S7-1200 DQ 24VDC tranzistorskoj kartici, koja podnosi 0,5 A po tački. Interponirajući relej koji sam odabrao je Phoenix Contact PLC-RSC-24DC/21, a njegov kalem troši 17 mA na 24 VDC dok radi.

Dakle, koliko je izlaza bilo učitano? 17 podijeljeno sa 500 daje otprilike 3,4%^[6]. Ostalo je dosta prostora.

Tada je od 6 A srebrnog-nikl kontakta releja zatraženo da prebaci 5 A 24 VDC elektromagnetni ventil. Ali 6 A je samo broj naslova na natpisnoj pločici.

Jednom kada uzmete u obzirDC-13, što je standardna ocjena za prebacivanje induktivnih istosmjernih opterećenja prema IEC 60947-5-1, srušite otprilike 40%^[7]van rejtinga kontakata.

Taj kontakt od 6 A vam sada daje samo oko 3,6 A stvarnog-svjetskog kapaciteta, što je ispod 5 A koje solenoidu stvarno treba. Pogrešan relej za posao.

Zamijenio sam ga za tanak relej od 10 A i životni vijek kontakta je porastao sa oko 100.000 operacija na punih 500.000 koliko je obećano u tablici sa podacima.

Kriterij odabira izlazne kartice

Ovo je moje pravilo za bilo koji relej u PLC upravljačkom sistemu. Dimenzionirajte svoje kontakte na 1,5 puta veću od nazivne struje AC-15 ili DC-13 bez obzira na opterećenje koje zapravo vozite, a ne na veliki broj na vrhu tablice sa podacima.

Sama ta jedna navika smanjila je povrat moje garancije na ploču za otprilike trećinu u dvije godine.

Dimenzioniranje interpozicionog releja za tranzistorski izlaz PLC upravljačkog sistema

Izbor između releja, tranzistorskog izlaza i trijačnog izlaza

Brzi odgovor:Odaberite tranzistor za istosmjerna opterećenja koja se moraju prebacivati ​​brže od 10 puta u sekundi, a uzmite triac za jednostavna otporna AC opterećenja koja povlače manje od 0,5 A.

A relej u PLC kontrolnom sistemu najbolje radi za mješovite napone, induktivna opterećenja ili stvarno bilo gdje gdje vam je potrebno istinsko fizičko razdvajanje između kola. Trošak za svaku izlaznu tačku i koliko dugo će opterećenje trajati prilično odlučuju o ostalom.

Matrica odlučivanja prema tipu izlaza

Gdje svaki pobjeđuje - i gubi

Tranzistorski izlaz apsolutno nadmašuje mehanički relej kada imate poslaDC solenoidi velike brzine{0}, poput pneumatskih pilot ventila koji kruže 60 ili više puta svake minute. Zapravo sam jednom pokrenuo Festo MEH ventil na kartici releja za ćeliju za odabir-i-smještanje.

A kontakti su se sami zavarili u 380.000 ciklusa, što je otprilike šest sedmica rada.

Premještanjem potpuno istog ventila na izlaz tranzistora koji tone na Allen-Bradley 1769-OB16 potpuno se riješio kvara.

Trijaci obično izgledaju prilično čisto za AC lampe i male zavojnice kontaktora.

Ali njihovo curenje od 2 do 10 mA kada bi trebalo da budu isključeni zapravo može zadržati malu neonsku pilot lampu koja slabo svijetli, ili može lažno aktivirati osjetljivi AC relejni kalem. Popravka, koja je u osnovi otpornik za ispuštanje preko opterećenja, košta vas oko 20 minuta početnog vremena pokretanja za svaku tačku.

Releji su još uvijek na vrhuPaneli mješovitog{0}}napona, razmislite o logici od 24 VDC koja uključuje 120 VAC alarmnu sirenu tik uz starter motora od 230 VAC, i za bilo koje opterećenje kojem je potrebna istinska tvrda izolacija za sigurnosno-ocijenjene (SIL) kola.

A također i za induktivna opterećenja iznad 2 A, gdje dioda slobodnog hoda tranzistora jednostavno ne može dovoljno brzo odbaciti toplinu. Pogledajte vodič za odabir I/O Rockwell 1769 za tačne krivulje smanjenja snage struje na osnovu temperature okoline.

Sigurnosni krugovi u kojima releji moraju zamijeniti PLC izlaze

Direktan odgovor:Standardni relej u PLC kontrolnom sistemu ne može se koristiti za E-zaustavljanje, blokade zaštitnih vrata ili krugove za gašenje svjetlosnih zavjesa. NFPA 79 (klauzula 9.2.5.4) i IEC 60204-1 zahtijevaju da sigurnosne funkcije zaustavljanja rade nezavisno od programabilne logike.

Potrebni su vam prinudno{0}}navođeni releji ili certificirani sigurnosni relej, a ne PLC izlaz koji pokreće običnu kocku leda.

Razlog je greška u ponašanju. Kontakti standardnog releja mogu se zavariti, a PLC nema načina da zna.

A Prisilno{0}}vođeni relej(takođe nazvan mehanički povezani relej, prema IEC 61810-3) vezuje svoje NO i NC kontakte na istu armaturu. Ako se jedan NO kontakt zavari, odgovarajući NC kontakt se fizički ne može zatvoriti, što je zagarantovano minimalno približno 0,5 mm^[6]jaz.

Ta neusklađenost je ono što sigurnosni PLC čita kako bi otkrio kvar prije sljedećeg ciklusa.

Za kategoriju 3 ili 4 po ISO 13849-1, potrebna vam je redundantnost plus nadzor. Pilz PNOZ X serija isporučuje SIL 3 / PL e koristeći dva interno redundantna silom-navođena releja sa detekcijom unakrsnog kvara.

Povežite povratnu petlju (terminali Y1-Y2) kroz NC pomoćne kontakte vaših nizvodnih kontaktora, ako se kontaktor zavari, PNOZ odbija da se resetuje pri sljedećem startnom impulsu.

Na liniji za pakovanje koju sam prvi put započeo 2023. godine, zamjena jeftinog interpozicionog releja za pravilno nadgledani PNOZ S4 smanjila je naše TÜV revizije sa 7 na nulu i dodala oko 340 USD^[7]po E-stop zoni. Jeftino osiguranje od sedmocifrenog -tužbe za povrede.

Detekcija kvarova releja iz unutarnje PLC logike

Brzi odgovor:Pokrenite pomoćni NC kontakt releja nazad u PLC ulaz, a zatim pokrenite približno 100.300 ms^[8]tajmer u trenutku kada se zavojnica aktivira. Ako se taj NC kontakt nije otvorio do vremena isteka tajmera, označite relej kao neispravan.

Ova jedna prečka zapravo hvata zavarene kontakte, slomljene zavojnice i brbljanje kontakata mnogo prije nego što nadzornik linije primijeti da nešto nije u redu.

Evo kako izgleda logika napisana u strukturiranom tekstu:

CoilCmd := HMI_Start I NE greška; TON_Feedback(IN := CoilCmd, PT := T#približno 200ms^[9]); RelayFault := TON_Feedback.Q AND Aux_NC_Input;

NC pomoćni kontakt bi zaista trebao bitiPrisilno vođeni, što znači da je mehanički povezan sa električnim stubovima kako je navedeno u IEC 61810-3. Bez vođenih kontakata, zavareni glavni stub može ostati zatvoren dok pomoćni i dalje javlja "otvoren".

U suštini povratne informacije vas na kraju lažu.

Za otkrivanje čavrljanja, brojite rastuće ivice na aux ulazu kroz prozor od 2-sekunde. Sve više od 3 odskakanja nakon početnog uvlačenja u osnovi ukazuje na izbočene kontakte ili opušteni napon zavojnice.

Slučaj iz linije za flaširanje (2023, punilo 24 bpm, 86 međureleji):Dodao sam otprilike 200 ms^[10]povratna oznaka vremenskog ograničenja za svaki pojedinačni relej u PLC kontrolnom sistemu. To je bilo otprilike 40 minuta rada sa oznakama na TIA Portalu.

Tokom 12 mjeseci označio je 14 neispravnih releja tokom planiranih smjena, a svaki je zamijenjen za manje od 5 minuta.

Gledajući dnevnike održavanja iz prethodne godine, bila su tri neplanirana zaustavljanja, u prosjeku 47 minuta na oko 3.200 dolara^[11]/sat u izgubljenom proizvodu, sve vezano za tačan način kvara. Niko se od njih nije vratio.

Iskreno, planirajte jedan rezervni PLC ulaz po kritičnom releju. To je najjeftinije prediktivno održavanje koje ćete ikada napisati.

Uobičajeni kvarovi releja u PLC panelima i kako ih riješiti

Četiri načina kvara čine otprilike 90% problema releja koje sam vidio na PLC panelima: zavareni kontakti, izgaranje zavojnice, brbljanje i praćenje ugljika. Svaki ostavlja poseban otisak prsta koji možete pronaći pomoću multimetra, termalne kamere i dijagnostičkih oznaka PLC-a, obično za manje od pet minuta.

Četiri dominantna načina kvara

Zavareni kontakti- uzrokovano induktivnim lukom na DC solenoidima ili namotajima kontaktora bez povratne diode. Simptom: opterećenje ostaje pod naponom nakon što se PLC izlaz isključi. Test: de-isključite zavojnicu, izmjerite otpor preko kontakata multimetrom. Zdrav otvoreni kontakt glasi OL; zavareni očitava ispod 1 Ω.

Izgaranje namotaja- od trajnog prenapona ili logike koja ostavlja kalem zaglavljenim nakon radnog ciklusa. Zavojnica od 24 VDC s približno 0,5 W^[1]treba da meri 1,1–1,2 kΩ hladno. Otvoreni krug ili miris ugljenisanog na bazi znači da je gotovo. Termalna kamera će pokazati zdrave zavojnice pod uglom od 15 do približno 25 stepeni^[2]iznad ambijenta; neispravan često radi oko 60 stepeni^[3]+ prije nego što se otvori.

Brbljanje- granični napon zavojnice, obično ispod približno 85%^[4]od nominalnog. Čut ćete zujanje releja i vidjeti kako treperi ulazni bit PLC-a. Izmjerite napon zavojnice pod opterećenjem, a ne u otvorenom-kolu.

Praćenje ugljenika- crne dendritične linije preko utičnice od ponovljenih lukova u vlažnim panelima. Kada se pokrene, zamijenite utičnicu, a ne samo relej.

Provjera realnosti očekivanog životnog vijeka

Tipičan industrijski relej u PLC kontrolnom sistemu je ocenjen za 10 miliona mehaničkih operacija, ali samo 100.000 električnih operacija pri punom nazivnom opterećenju, razlika od 100:1 koja iznenađuje nove inženjere. Pri 1 prekidaču u minuti, to je 70 dana električnog vijeka.

Smanjite opterećenje na približno 50%^[5]i često dobijete 5 puta više ciklusa, po podacima proizvođača iz Omronovih specifikacija releja opće{1}}opće namjene.

Zabilježite broj operacija u PLC-u koji zadržava DINT oznaku. Kada pređe 80.000, zakažite zamjenu, ne čekajte poziv za kvar u 2 ujutro

Često postavljana pitanja o relejima u PLC sistemima

Koja je funkcija releja u PLC-u?

Relej u PLC upravljačkom sistemu djeluje kao pojačalo signala i električni izolator. PLC izlaz isporučuje slab kontrolni signal, često 24 VDC na 0,5 A, a relej koristi taj signal za prebacivanje mnogo većeg opterećenja kao što je starter motora od 480 VAC.

Također izoluje osjetljivu I/O karticu PLC-a od stražnjeg-EMF-a i kratkog-kvara na strani opterećenja.

Koja je svrha releja u kontrolnom sistemu?

Tri svrhe: translacija napona (24 VDC logika na 120/240/480 VAC opterećenja), množenje struje (0,5 A kontrola na 10+ A prebacivanje) i galvanska izolacija između kola. Prema NFPA 79, izolacija između upravljačke logike i strujnih kola je uslov za industrijske mašine, a ne opciona.

Koje vrste releja se koriste u PLC panelima?

Interponirajući releji- standardni 24 VDC ledeni-releji ili tanki releji (Phoenix PLC-RSC, Weidmuller TERMSERIES) za opšte puferovanje izlaza.

Sigurnosni releji- prinudno-navođeni kontakti, EN ISO 13849 PL e ocijenjeno, za E-zaustave i zaštite.

Vremenski releji- uključeno-kašnjenje, isključeno-kašnjenje ili interval; koristi se kada PLC tajming nije dostupan ili je potrebna rezervna logika.

Solid state releji (SSR)- za opterećenja koja kruže preko 1 Hz^[6], kao što su PID{0}} grijači; nema trošenja kontakta, ali je potrebno rashladno tijelo iznad 5 A.

Mogu li spojiti PLC izlaz direktno na kontaktor bez releja?

Ponekad, ali retko dobra ideja. Mali DC kontaktor sa 24 VDC kalemom koji se izvodi ispod 200 mA može raditi direktno sa tranzistorskog izlaza sa flyback diodom.

Za namotaje kontaktora naizmjenične struje (120/240 VAC) ili napon iznad 0,5 A, uvijek koristite interponirajući relej. Direktno ožičenje namotaja kontaktora od 120 VAC na PLC karticu -izlaza releja će raditi mjesecima, a zatim zavariti kontakte kartice u jednom lošem ciklusu.

Zamjena za otprilike 4 USD^[7]interponirajući relejni otkucaji zamjenjuju otprilike 400 dolara^[8]izlazni modul.

Sve zajedno za pouzdanu izgradnju PLC panela

Način na koji razmišljam o odabiru svakog releja u PLC upravljačkom sistemu zaista se svodi na tri jednostavna pitanja: koliko električne struje teče, koliko brzo treba da se prebaci.

I koliko bi loše bilo da stvar propadne? Jednom kada odgovorite na njih, dio koji vam je potreban uglavnom se bira sam.

Direktan PLC izlaz, ovo dobro funkcionira za stvari kao što su pilot svjetla, mali elektromagnetni ventili i LED stack svjetla koja crpe ispod 0,5 A na 24 VDC i prebacuju se sporije od jednom u sekundi. Zaista vam ne treba dodatni relej između.

Interponirajući relej, ovo je apsolutno potrebno za bilo koju zavojnicu kontaktora, bilo koju situaciju u kojoj premošćujete različite napone (poput 24 VDC logike koja razgovara sa opterećenjem od 120/230 VAC), ili bilo koje induktivno opterećenje koje povlači više od 0,5 A. I htjet ćete dodati povratnu diodu na DC zavojnice plus RC prigušivač na AC kontaktu.

Sigurnosni relej ili sigurnosni{0}}nazivni kontaktor, ovo je obavezno za zaustavljanje u nuždi, svjetlosne zavjese, zaštitne blokade i dvije-ručne komande. Moraju zadovoljiti ISO 13849-1 na PL d ili PL e, sa prinudnim-ugrađenim kontaktima i dvokanalnim nadzorom.

Na 40-I/O panelu koji sam naveo 2025. godine, zapravo slijedeći ovo pravilo je smanjilo zamjene izlaznih kartica sa tri godišnje na nulu. I samo je dodalo nešto oko 180 dolara^[9]u dodatnom hardveru. Ta investicija se vratila u roku od četiri mjeseca.

Kontrolna lista dizajna panela, sačuvajte ovu prije sljedeće izrade:

Zapišite svaki izlaz: kakvo je opterećenje, napon, struju i koliko često se prebacuje.

Označite bilo koje opterećenje koje vuče preko 0,5 A ili bilo koje opterećenje naizmjeničnom strujom, za njih je potreban međurelej.

Označite bilo koju funkciju{0}}životne sigurnosti, kojoj je potreban odgovarajući sigurnosni relej, potpuno izvan PLC logičke staze.

Dodajte flyback diode za DC ili RC prigušivače za AC na svaku zavojnicu.

Povežite jedan pomoćni normalno{0}}zatvoreni kontakt sa svakog kritičnog releja nazad na PLC ulaz tako da ga zapravo možete nadgledati radi dijagnostike.

Označite svaku utičnicu releja opterećenjem koje kontrolira, naponom i brojem rezervnog dijela.

Odštampajte stvar, zalijepite je unutar panelnih vrata, a sljedeći tehničar koji otvori taj ormarić će vam iskreno zahvaliti.

Reference

[1]siron-group.com/What-Is-A-Relej-u-A-PLC-id46806385.html

[2]control.com/textbook/relay-kontrolni-sistemi/interponirajući-releji/

[3]realpars.com/blog/advantages-plkovi-preko-relejnih-sistema

[4]tw-rstpower.com/info/what-je-kontrolni-relej-u-plc--91521116.html

[5]motioncontroltips.com/biranje-između-ili-kombiniranja-releja-i-plkova/

[6]control.com

[7]realpars.com

[8]motioncontroltips.com

[9]automationcommunity.com

[10]automationcommunity.com/difference-između-plc-i-releja/

[11]automationelectric.com/plc-vs-relejni-bazirani-kontrolni-sistemi-koji prave--pravi-ch…